从国内外智能网联汽车发展现状和趋势不难发现，单车智能发展路径面临的安全长尾问题短期内难以得到一定效果解决，因此各国慢慢的开始探索智能化网联化融合发展路径。在此背景下，我国率先提出依托C-V2X发展车路云一体化智能网联汽车的创新性发展路径，2023年5月，在多位院士和众多行业专家指导下，中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟和国家智能网联汽车创新中心牵头发布了《车路云一体化智能网联汽车发展白皮书》，明确了车路云一体化智能网联汽车定义、内涵与系统组成。

  车路云一体化智能网联汽车是基于车路云一体化融合的系统架构，具有分层解耦、跨城共用两大技术特征，且满足我国基础设施、联网运营、新架构汽车产品三类标准的新一代智能汽车。车路云一体化智能网联汽车由智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台等三大主体，以及通信网、相关支撑平台、共他交通参与者等共同组成。

  车路云一体化智能网联汽车架构，是在统一的架构设计下，利用新一代信息与通信技术，实现车端、路侧和云端各自架构的融合和协同，形成协调一致的基础层、平台层和应用层的三层架构。进而将物理空问下的人、车、路、网、云等系统要素，在信息空间内融为一体，最终建立起完整视角下的智能网联汽车信息物理系统架构。

  单车智能与车路云一体化不是两条独立的技术路线，单车智能解决单点问题，车路云一体化解决系统问题，两者具有相互促进作用，一方面单车智能是实现车路云一体化的重要基础，另一方面车路云一体化有助于解决单车智能无法克服的挑战，可从增强全局安全、提升全局效率、解决全局博弈以及降低能耗等方面为单车智能提供赋能作用。

  当前无人驾驶发展到了临界点，受限于视角与物理环境，在面对复杂道路环境场景会出现感知长尾、检测与反应延迟、混行交通博弈等问题导致切换人工驾驶，没办法实现无人驾驶连续无接管安全运行。车路云一体化技术路线，通过提供全局感知信息、决策控制信息，实现对车辆、交通管控设施和交通环境的优化，既可提高安全行驶的水平，保障车辆安全通过ODD限制场景，还可在部分场景或功能下降低单车算力需求与开发成本。因此要突破产业高质量发展的瓶颈，车路云一体化路线已成为必然趋势。

  基于车路云一体化系统获取的实时数据具有整体完备性，且数据规模更大类型更丰富。道路基础设施资源与交通动态数据有效补充了传统车端无人驾驶环境感知的不足，能够更好地解决全局安全与全局效率问题。同时，依托车端、路侧、云端的底层基础平台，可实现所有行驶车辆的信息动态实时交互，真正推动数据的共事、开发与运营，为无人驾驶(基础)大模型的构建奠定基础，并加速车路云各要素算力协同、架构演进。

  车路云一体化技术路线在实施过程中虽然面临大规模基础设施建设方面的阻碍，但从更高维度看，慢慢的变成了推动城市数字化转型的重要的条件。该路线可以在一定程度上完成不一样的行业间业务数据的打通融合，迫使产业建设从烟肉式发展向平台使能架构加速演进，推动掌握物理世界的全局发展与精细变化，实现个体智能向协同智能的跨越式发展，为无人驾驶与智能交通、智慧城市的协同发展提供有力支撑。

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